一、请问自动控制原理考研，现代控制理论指的是什么？
自动控制原理实质上分为经典控制理论、现代控制理论及智能控制理论（或大系统理论等，第三类在发展中，暂未有统一看法）。其中，非自动化专业的本科生学习的通常经典控制理论部分内容，教授单输入-单输出、线性定常连续控制系统的分析与综合，以传递函数为数学模型。而现代控制理论教授单或多输入/输出、线性或非线性、连续或离散、定常或时变控制系统的分析与综合，以状态空间模型为数学模型。现代控制理论课程通常自动化专业本科大四时学习，非自动化专业研究生阶段学习。你可以看看你需要考研的学校的考研要求，咨询该校的学生了解该校对现代控制理论的考试要求，借阅其教材和学习资料，以便顺利考研。因为每个学校的教材和考点都有些不同。祝你考研顺利！
二、自动控制原理这本应该怎么学的，一点没有头绪
首先要具备一定的数学基础，自动控制理论（经典控制理论）主要用到的数学工具是复变函数和积分变换，还有一点常微分方程和矩阵理论的知识。下来建立自动控制理论学习的目标。不外乎两个，对于已知的完整控制系统如何分析性能；对于被控对象和性能指标，如何设计控制器：前者叫做分析，后者叫做综合。不论是分析还是综合，系统的稳定性是首要的，即先保证系统稳定，判定系统稳定的频域方法有Rooth判据、Nyquist判据等等，时域有Lyapunov第一、第二方法，然后往往还需要满足一定的动态性能，时域的或者频域的，比如上升时间、截止频率等等。这就需要在设计时注意，一般频域的设计方法有根轨迹法、幅频特性法（Bode图），都是基于图形的设计方法，时域就很多了，比如状态反馈、状态观测器、LMI、LQR等等。
三、自动控制原理怎么学？
首先有逻辑、推理、判断的思维能力，这样才可把具体的专业问题搞明白。自动控制的理论离不开数学模型，然而数学模型是现有的，是一定的知识（定理、定律、模式），只要死记就可。自动控制的精髓在于系统的动态平衡，静态平衡（稳定）仅是理论，动态平衡（稳定）才是目的。
好好从课本第一页学起，认真的理解每一概念、理论、定理、定律，做习题要触类旁通的进行。
自动化，说穿了，就是让设备按人的意图动作而已，没什么神秘的。
四、考研中的控制工程基础和自动控制原理有什么不同?学控制基础往自动控制上考难度很大吗？
问题1.我的回答正好跟上面几个相反，我认为控制工程基础与自控原理还是有区别的，前者在难度和深度上都浅显一些。
两者区别：
控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容，跟自控原理很像，不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导，而是着重讲自控原理的应用，特别是针对机械设备的分析和应用。
楼主可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容：
举例来说，状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识，特别是前单个内容，在这本教材中都是带*号的选修内容。
总之，这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样，电工学要比数模电浅显一些。
问题2：控制基础往自动控制转，因为有了基础，学起来应该好学一些，难度大就谈不上了。不过毕竟算是跨专业，原来学习的深度也是有差别的，所以还是需要下功夫好好钻研的！
五、怎样学好自动控制原理
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。 2.除了应该具备的数学基础外，你还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物理模型，这里就需要有良好的电路（主要是模拟电路）、大学物理、机械原理的知识。同时还需要有一定的数学建模能力。 3.正是因为课程中充满了数学，所以千万不要把自动控制原理当成数学来学，那样会让你越学越迷糊，甚至会最终怀疑控制理论的科学性。因为若当作一门数学课，你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法，你无法理解为什么实际的系统会遵循控制理论所描述的规律（比如水位能够被精确的控制），这会让你觉得是完全是数学的作用，而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。很多原本数学还可以的同学也学不好控制理论，都是犯了把自控理论课作为数学课来学的思想错误。一开始方向就错了，你说学得好吗。 4.学自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有别于数学思想、物理思想）。大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论，所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】，很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的，所以数学虽然很重要，但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的工具。 5.要珍惜每次做练习题的机会。题目不在多、在精，一般把书本上每章后面的习题全部掌握（第一次做不来不要紧，关键是要弄懂），你就算达到基本掌握的程度了。 6.做实验要认真。每次实验都要开动自己的脑筋，不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统，要思考为什么通过对一些参数的改变（例如改变电容）会导致被控量（例如电压）的不稳定或者控制精度下降等等。还要思考为什么老师都让我们用电路来做控制系统实验，因为不同的物理系统（比如机械系统）它们所建立的微分方程的形式是相同的，则抽象的看它们本质上都是同一个系统（打个比方，小摆动的单摆与弹簧振子两个不同系统的振动方程一样，都遵循d^2y/dx^2=-cx这个方程），而电路系统是相对与其他物理系统来说最容易构造（有些机械装置太大，不易放在实验室做实验），所以常用电路系统来模拟其它的控制系统。 7.要树立学好自动控制原理的信心。你要知道，能够接触到人类历史上尤其是19、20世纪的革命性的著名理论与思想，应该感到自豪。19、20世纪的革命性的著名理论：进化论、资本论、相对论、量子论、信息论、控制论、系统论。人家学文科专业的会说：“我们学过马克思的经典——资本论嘞。你懂经典吗？”这时你也可以毫不犹豫反驳到：“最先进的科学思想、现代技术科学的三大支柱之一——的控制论，没见识过吧？”（现代技术科学的三大支柱就是信息论、控制论、系统论） 8.平时读读控制论的相关普及读物会提高你的科学修养，尤其是读读控制论的创立人——维纳的故事。